行星減速機概述
行星減速機主要傳動結構為:行星輪、太陽輪、外齒圈.
1、行星減速機因為結構原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.
2、相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點.
3、因為以上特點,行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量.
4、額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關；減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
5、行星減速機包括單級、雙級和三級傳動，計有12個機座，27個型號，58種速比，可組成498臺不同規格的減速機。
行星減速機用途
1、行星減速機是一種用途廣泛的工業產品，其性能可與其它軍品級減速機產品相媲美，卻有著工業級產品的價格，被應用于廣泛的工業場合。
2、該減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。最大輸入功率可達104kW。
3、適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。
行星減速機的優點
行星減速機擁有較多優點，像是結構緊湊，可節省50％的體積；同軸的輸入輸出使設計更具彈性；重量輕、高效率、免保養（無須更換潤滑油）、壽命長（無需更換零組件）且經由模塊化設計，使應用更為容易。
在實用上，所有的高性能伺服用行星減速機，均選用行星式的機構并非偶然。行星式減速機構利用多齒接觸來分散它的負荷，所以在給定的設計空間下具有最大的扭矩密度和剛性，而與一般的減速機構相比較，行星減速機在高速時的結構動平衡特性較為優異，且易于潤滑。一般而言，只要利用潤滑油脂即可達到充分潤滑的效果，基于上述之負荷均布、結構動平衡優異以及易于潤滑的特性，使得行星減速機被一般使用者認定為最適合使用的伺服應用方案。
