行星齒輪減速機的特點是齒輪嚙合扭矩大、抗沖擊。行星齒輪的結構不同于傳統行星齒輪的操作方法。傳統齒輪只靠兩個齒輪之間的幾個點接觸擠壓來驅動，所有載荷都集中在幾個接觸的齒面上，容易造成齒輪的摩擦和斷裂。
行星減速機有6個較大的齒輪接觸面，360度均布載荷，多個齒面一起均勻接受瞬時沖擊載荷，使其更能接受較高的扭轉沖擊。主軸承零件不會因高負荷而損壞或斷裂。
行星減速機齒輪進行咬合體積小，分量輕。傳統設計齒輪減速機的規劃有多套巨細齒輪偏移到交錯發展驅動系統減速，因為減速比有必要工作加倍使用兩個不同齒輪的數量，齒輪的尺度有必要有咬合關系之間有必定的間隔，因此，齒盒包含一個較大的空間，特別是當高速比的組合需要由以下兩個或多個減速齒輪箱組合時，結構材料強度要求相對能力減弱，而且齒的長度盒子可以加長，導致一些體積和分量具有巨大。
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