行星減速機(jī)內(nèi)部控制速度的零部件主要有太陽(yáng)輪、行星架、內(nèi)齒圈。由于行星的齒輪結(jié)構(gòu)有兩個(gè)自由度，所以當(dāng)需要產(chǎn)生傳動(dòng)比時(shí)必須要把以上三個(gè)零部件中的其中一個(gè)固定，另兩個(gè)部件一個(gè)作為主動(dòng)部件，另一個(gè)作為從動(dòng)部件，使行星齒輪結(jié)構(gòu)只能有一個(gè)自由度，從而獲得固定的某個(gè)傳動(dòng)比。
行星減速機(jī)工作原理：
行星減速機(jī)的工作原理是由一個(gè)內(nèi)齒圈緊密結(jié)合于齒輪箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)輪，介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒圈及太陽(yáng)輪支撐浮游于期間；行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)輪時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒圈之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)于行星架出力軸輸出動(dòng)力。根據(jù)其工作原理來(lái)說(shuō)行星減速機(jī)不具備自鎖功能。
蝸輪蝸桿減速機(jī)工作原理：
蝸輪蝸桿傳動(dòng)的兩軸是相互交叉垂直的；蝸桿可以看成為在圓柱體上沿著螺旋線繞有一個(gè)齒（單頭）或幾個(gè)齒（多頭）的螺旋，蝸輪就象個(gè)斜齒輪，但它的齒包著蝸桿。在嚙合時(shí)，蝸桿轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，就帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒（單頭蝸桿）或幾個(gè)齒（多頭蝸桿）。蝸輪蝸桿主要作用傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，軸承與軸主要作用是動(dòng)力傳遞、運(yùn)轉(zhuǎn)并提高效率。 在蝸輪蝸桿減速機(jī)的傳動(dòng)方式中，蝸輪傳動(dòng)具備其他齒輪傳動(dòng)所沒(méi)有特性，即蝸桿可以輕易轉(zhuǎn)動(dòng)蝸輪，但蝸輪無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿，這是因?yàn)槲佪單仐U的結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)是通過(guò)摩擦實(shí)現(xiàn)造成的。蝸輪無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿，從而實(shí)現(xiàn)自鎖功能。
伺服行星減速機(jī)雖然自身不自帶自鎖功能，但是可通過(guò)別的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)自鎖。
